橡胶履带底盘该组织大范围的应用于工程机械、拖拉机等户外车辆。恶劣的行走条件要求行路组织有满足的强度和刚度，以及杰出的行走和转向才能。履带与地上触摸，而驱动轮不触摸地上。

  当电机带动驱动轮翻滚时，在减速器驱动扭矩的效果下，驱动轮经过驱动轮上的轮齿与履带链的啮合，不断从后方卷起履带。接地的履带给地上一个向后的力，地上相应地给履带一个向前的反效果力，这个反效果力便是推进机器行进的动力。当驱动力足以战胜行走阻力时，滚轮在轨迹上表面向前翻滚，从而使机器向前运动。整机履带行走安装组织的前后履带能够独立转弯，转弯半径更小。

  1.履带:履带是由驱动轮、盘绕驱动轮、负重轮、诱导轮和支撑轮驱动的柔性环节。履带由履带板和履带销组成。履带销衔接履带板以构成履带链节。履带板两头有孔，与驱动轮啮合，中心有感应齿，用于调理履带，避免坦克转弯或翻滚时履带掉落。与地上触摸的一侧有加强防滑筋，以进步履带板的结实性和履带与地上的附着力。

  履带必定要有满足的强度和刚度，杰出的耐磨性和较轻的分量，以削减金属的耗费，下降履带在恶劣工况下运行时的动载荷。履带与地上要有杰出的附着功能，以给予满足的牵引力，还应该要考虑削减行进和转向的阻力。

  2.驱动轮:履带式作业机大多将驱动轮安置在后部。这种安置的长处是缩短了履带驱动段的长度，削减了驱动力在履带销处形成的冲突丢失，延长了履带的惯例运用的寿数，且不易使履带下部拱起，避免了履带在转向时掉落的风险，有利于进步行走体系的功率。驱动轮的中心高度要有利于下降重心或车身高度，添加履带的接地长度，进步附着功能，所以驱动轮的高度要尽量小。

  3.支撑滑轮:支撑滑轮的效果是拖动履带，避免履带下垂过大，以削减履带在运动中的轰动和跳动，避免履带侧滑。支撑滑轮类似于滚轮，但接受的载荷较小，作业条件比滚轮好，所以尺度较小。